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樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實現(xiàn)一定的速度V的控制。
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環(huán)，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪，算法類似于插補，速度與位置最后達到同步；能說一下你的結構與方案嗎？
469423209
哥用酒瓶換酒喝
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實現(xiàn)，一個是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。
zsrong119
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-20 23:31
用運動控制卡，或運動控制模塊
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-21 09:59
臺達有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關的具體資料的
這個人很懶，什么也沒有留下！

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