国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 906 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-05-07
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數(shù)設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應該是參數(shù)設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置，很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 610 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過，也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準確，經(jīng)過多次試驗后發(fā)現(xiàn)V系列有個參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號PN200設為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

主站蜘蛛池模板： www.youjizz.com日韩 | 亚洲精品一区二区三区 | 国产精品毛片一区 | 日本最新免费二区三区 | 日韩精品一区二区在线天天狠天 | 女人扒开屁股让男人桶 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 免费精品久久久久久中文字幕 | 全部孕妇毛片 | 四虎影院视频 | 午夜噜噜噜 | 欧美激情A∨在线视频播放 国产精品乱子乱XXXX | 久久99精品久久久久久不卡 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 久久香蕉国产线看观看亚洲小说 | 日本高清免费视频m免费 | 窝窝人体色www | 日韩在线播放第一页 | 亚洲国产中文无线乱码在线观看 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 成人综合伊人五月婷久久 | 在线观看欧美激情 | 秒播无码国产在线观看 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 老子午夜理论影院理论 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机 | 亚洲综合性av私人影院 | 91成人免费在线?看 高h视频在线免费观看 | 国产精品入口麻豆原神 | 欧美成人aaaaaaaa免费 | 国产精品干 | 亚洲AV午夜成人片精品 | 成在人线av无码免费高潮水 | 99久久无码一区人妻A片蜜臀 | 中国xxxx真实自拍 | 国产淫片av片久久久久久 | 黄色一级视频一区二区三区 | 特级淫片aaaaaaa级附近的 | 亚洲精品国产综合区久久久久久久 | 成人性色生活片 | 涩涩亚洲乱码精品 |