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各位大哥  目前我用1PG 控制伺服電機， 我從開始觸發電機動作  到電機動作完成   電機速度達40K    位移就2 K  。 程序執行觸發 到定位完成，不是很快。如過電機位移為0就是同一位置，程序上完成這一個定位 也是需要一些時間，有沒有辦法解決 或者 1PG 定位時間太長？