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yfdxb
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-15 00:32
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隨著放料盤的材料卷逐漸減少,放料速度會跟不上。現(xiàn)用步進電機,使用PLSY指令,多個延時器使其速度逐漸上升。問題是材料卷大時,啟動速度之頻率不能太高。若不用放料緩沖輪改直接收卷方式——即工位卷軸直接拉動放料盤,有啥器件可實現(xiàn)?
請大伙幫忙
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yygy374278
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-15 08:16
運行時就一個速度嗎??最終輸出的結(jié)里是什么可以說明白一點嗎??
ljc2008
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-15 08:42
如果是線速度保持不變,且有中間放料緩沖機構(gòu),用PID控制可以解決。
yfdxb
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3樓  發(fā)表于: 2008-12-15 10:22
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謝謝大家。
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二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發(fā)表于: 2008-12-15 12:24
粗步看了一下應(yīng)該用用PID控制可以解決。但是具體還得要看其精度。
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zahngping
相互學(xué)習(xí)
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5樓  發(fā)表于: 2008-12-15 13:43
就是控制線速度相等,你大盤是用什么控制的?如果是用變頻控制很好解決的。
jwm
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6樓  發(fā)表于: 2008-12-15 14:51
工位惻電機用步進電機,放料惻用變頻電機的橫轉(zhuǎn)矩控制模式。
yfdxb
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7樓  發(fā)表于: 2008-12-15 18:49
工位轉(zhuǎn)軸因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步進。不過步進接的24V。加大步進的工作電壓是否有用?現(xiàn)時的問題是:卷盤大時,啟動頻率要低些才好且加速不能過快。頻率上升太快步進就堵轉(zhuǎn)!卷盤剩4份1左右時,沒等步進從底速加到頂,緩沖輪已沖到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影響效率又及其麻煩
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周影
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8樓  發(fā)表于: 2008-12-15 20:04
不懂學(xué)習(xí)中!!!
hjx
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9樓  發(fā)表于: 2008-12-15 21:11
請問工位端是間歇性或是連續(xù)性工作?(如定長切斷)工位端是勻速嗎?
yfdxb
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10樓  發(fā)表于: 2008-12-16 12:59
應(yīng)該叫間歇的吧------卷完一個得切斷、退料、送料再起卷。工位軸轉(zhuǎn)動有加減速。
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ebepower
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11樓  發(fā)表于: 2008-12-17 09:29
可以參考:變頻收放卷恒張力控制類方案 可以輕松解決。
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