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工控人家園 綜合討論 誰有運動控制的動態規劃思路？

hsl200

可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙

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樓主發表于: 2024-10-21 16:32

只看樓主 | 小中大

1、哪位高人有運動控制的動態規劃程序或者相關的思路給個我學習學習哈！
2、最近看到北京的一家企業做的四向車，采用的是實時動態規劃曲線，做的很不錯，所有打算學習學習哈！

可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。

雪山飛狐

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1樓發表于: 2024-10-22 09:16

只看該作者 | 小中大

英雄血淚史。

雪山飛狐

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2樓發表于: 2024-10-22 10:25

只看該作者 | 小中大

運動控制系統。

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