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引用第1樓菜鳥學工控_1于2023-08-08 09:03發表的  :
回原點不要用延時，你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發回原點，試試看，應該可以的

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引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發表的  :
延時時間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩妥。

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引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發表的  :
看了項目程序, 用法錯了.

網絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網絡7用T98P執行絕對定位0,此時進入定位狀態,并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網絡8用M0.5P執行回原點,此網絡不起作用, 因為還在網絡7的定位中
.......

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引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發表的  :
用定位完成標志，啟動延時，然后再觸發回原點試試

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引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發表的  :
個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調換一下，1，從一樓所示的程序網絡24，25，26，3個網絡的程序順序調換一下，按順序25，26，24的順序調整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

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引用第8樓風再起時于2023-08-08 15:32發表的  :

可以回原點了，就是控制伺服轉動角度與設置角度不相符（小了），不知什么原因？