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工控人家園 綜合討論 安川伺服問題

dyl1633

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樓主發表于: 2022-09-27 16:48

只看樓主 | 小中大

各位大師請教一下安川伺服電機的額定轉速1500r/mim,編碼器的分辨率為16777216 PLC輸出的最大頻率為100KHZ,電子齒輪比應怎樣計算？

冠軍歐洲

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1樓發表于: 2022-09-27 17:05

只看該作者 | 小中大

可以直接設置轉一圈多少脈沖嗎？懶得算了

gaoyingchun

GaoYingChun

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2樓發表于: 2022-09-27 17:34

只看該作者 | 小中大

轉速rpm=1500，轉速rps=1500/60=25

最大頻率100k，電子齒輪比要大于等于這個值，才能達到額定轉速，16777216*25/100k

通常大家也不去算這個，直接設定分子為16777216，分母設定期望的一圈脈沖數，比如設為3600，3600*25=90k，

PLC輸出能力可以讓電機達到額定轉速，若想達到最高轉速，可以直接把一圈脈沖數設為1800

不知道這樣說，你能明白不？

dyl1633

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3樓發表于: 2022-10-05 08:35

只看該作者 | 小中大

明白，謝謝！

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