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本人近來遇到一個問題 那就是用s7 200中的pls進(jìn)行伺服控制時需要讀取當(dāng)前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。

可以利用編碼器發(fā)聵過來的脈沖數(shù)來判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少圈，并與脈沖當(dāng)量進(jìn)行換算能得出具體的位置

謝謝了，我試一下

這個功能并不是所有伺服都有的肝功能

      

建議不要用200 和 200SMART 做伺服控制   用任何垃圾的日系都會強(qiáng)于 200和200smart
PLS 無法關(guān)聯(lián)內(nèi)部寄數(shù)器   要么外掛高速計數(shù)器(差分轉(zhuǎn)集電極)  要么用運(yùn)動向?qū)?nbsp;   都是垃圾  強(qiáng)烈建議別用 200或者200smart做伺服

一定要的話  走PN上111報文  擼2個伺服  雖然也是垃圾  湊合用吧