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苦逼打工人
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-09 18:27
    
    關(guān)于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見了一些困難,請(qǐng)問有什么辦法能解決嗎?
    

    假設(shè):
    設(shè)置SFD930(軟限位正極限值)的值為10000,設(shè)置SFD932(軟限位負(fù)極限值)的值為100。
    編寫的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么,當(dāng)HSD0的值大于SFD930時(shí),就會(huì)觸發(fā)軟正限位,電機(jī)無法正轉(zhuǎn),但是在HD510=50000時(shí),HSD0的值無法準(zhǔn)確的停止在10000,而是會(huì)隨著HD510的值越大,超出的部分就越多,請(qǐng)問有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢?



   、
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-15 08:51
運(yùn)行前先檢測,對(duì)比目標(biāo)值與軟限位
軟限位保護(hù)不了那么好的

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