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引用第1樓小莫西于2022-01-14 08:53發表的  :
松下是不是必須用松下伺服的ecat？

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引用第3樓lugua1于2022-01-21 10:11發表的  :
如果確認接線沒問題，那應該是松下控制器側把正負極限的輸入位置改動了。控制器側取用的極限信號并不是伺服驅動器上的極限信號，而可能是伺服驅動器上某個通用輸入，此種情況檢測極限停止在控制側完成，須把驅動器側極限信號設為無效。
如果不想自己研究   首先打松下的技術客戶 ， 咨詢控制器側采用的極限信號在哪里，過程數據  16#60FD對應的  BIT 位是多少.   然后咨詢禾川，過程數據 16#60FD這兩個BIT位對應的是哪兩個輸入，然后把極限接到這兩個輸入上，問題就解決了。