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looklook
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樓主  發表于: 2008-10-13 14:23
PID常用口訣：

參數整定找最佳，從小到大順序查 ；

先是比例后積分，最后再把微分加；

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；

曲線偏離回復慢，積分時間往下降；

曲線波動周期長，積分時間再加長；

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；

動差大來波動慢。微分時間應加長；

理想曲線兩個波，前高后低4比1；

一看二調多分析，調節質量不會低。
效法基督
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1樓  發表于: 2021-08-12 19:36
lzdcy321
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2樓  發表于: 2021-08-12 21:11
強，學習學習
飛仙遁帝
學無止境
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3樓  發表于: 2021-08-13 08:38
正用得上！！�。。。。。。。�！
payfsl
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4樓  發表于: 2021-09-09 04:24
學習了
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
payfsl
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5樓  發表于: 2021-09-09 04:29
學習了，謝謝樓主，先收藏了，日后肯定能用得上
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
s2013en
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6樓  發表于: 2021-09-09 08:38
很有道理，比較貼合PID的原理，贊一個
上善若水非凡
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7樓  發表于: 2021-09-09 09:23

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