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zuoxp616
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樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機,同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數用的自整定,機構可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
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1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看,我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
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2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
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機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
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3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
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4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的,分析是機械的原因
luo76
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5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在,試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
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6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
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18977362065
知易行難
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7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸,太多間隙了
受不了了
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8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的,啥叫左右偏差,鏈條走S形嗎,前后偏差吧。如果是前后偏差,多邊形效應,馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
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9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米,我看了下別人做的是0.5毫米,都是一樣結構,伺服參數直接考出來也能互用,就在這里有誤差,百度上搜了下,有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化,剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了,正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻,經驗太少!
zuoxp616
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10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差,機械工程師照別人畫的,別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
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11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓,補償方式補哪些參數,沒玩過松下的
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