国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機,同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數用的自整定,機構可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6574 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看,我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片:
圖片:
圖片:
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6574 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的,分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 116803 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-06-19
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在,試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2864 個
工控威望: 4495 點
下載積分: 221681 分
在線時間: 3226(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-06-21
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店!
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 290 點
下載積分: 11878 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-06-21
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸,太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 637 個
工控威望: 766 點
下載積分: 1752 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-21
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的,啥叫左右偏差,鏈條走S形嗎,前后偏差吧。如果是前后偏差,多邊形效應,馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米,我看了下別人做的是0.5毫米,都是一樣結構,伺服參數直接考出來也能互用,就在這里有誤差,百度上搜了下,有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化,剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了,正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻,經驗太少!
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差,機械工程師照別人畫的,別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓,補償方式補哪些參數,沒玩過松下的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美婷婷 | 日批在线视频 | 成人免费影片 | 国产一区在线精品 | 亚洲综合性av私人影院 | 夜夜爱视频 | 日本韩国一级片 | 国产成人午夜精品5599 | 亚洲一区二区中文播放av | www.97在线视频| 国产cao视频在线观看 | 啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 挺进长腿秘书的臀缝耸动小说 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 喷水高潮在线观看 | 天天摸天天操视频 | 久久久久久久久久久久久久动漫 | 俺也去色官网在线播放 | 免费啪啪小视频 | 777奇米成人狠狠成人影视 | 成年女人午夜毛片免费视频 | 四虎视频影院www1515 | 麻豆a级片 | 色欲综合久久中文字幕网 | 国外欧美一区另类中文字幕 | 黄色大片网站视频 | 亚洲精品久久久久 | 亚洲精品精品亚洲 | 蜜桃av| 国内国内在线自偷第68页 | 欧美成年性H版影视中文字幕 | 日本亚洲色大成网站WWW | 国产亚洲免费观看 | 欧美bwbwbwbwbw | 久久激情五月丁香伊人 | 成年人视频在线网站 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 成人拍拍拍在线观看 | 亚洲精品456在线播放第一页 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 久久日韩 |