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工控人家園 綜合討論 求助IAI控制器梯形圖，萬分感謝！

mycnnc

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樓主發表于: 2022-08-28 11:06

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各位前輩您們好，我手頭有個三菱FX3SA的PLC，一套IAI的伺服，控制器型號是ACON-PL。查了一些資料，還是不明白怎么實現正反轉。懇請各位前輩指點一二，萬分感謝！

ytzidonghua

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1樓發表于: 2022-08-28 11:29

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正常是脈沖加方向或者正負脈沖了

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cythyx

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2樓發表于: 2022-08-29 13:19

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和步進伺服一樣發脈沖步就完了，就是回原是IO觸發它自身回原而已。沒有觸摸屏的話，直接用IO調用示教好的點位就好，示教可以用電腦或者多接一些IO，用Io也可以實現示教功能的，

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