国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點(diǎn)
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-25 15:16
伺服控制轉(zhuǎn)盤,回到機(jī)械零點(diǎn)后,由于安放工件的方便,可以設(shè)定上料角度后(假如是設(shè)定20度),以上料角度開始旋轉(zhuǎn)(把當(dāng)前脈沖D8360清零),假如旋轉(zhuǎn)390度后,需要快速回到上料角度,

1.直接在旋轉(zhuǎn)一圈,回到上料點(diǎn),采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準(zhǔn)確的,但這樣工作節(jié)拍時間長,因?yàn)閺?fù)位也用了一圈,
2.就近原則回零,多余30度反轉(zhuǎn)回到上料點(diǎn),但現(xiàn)在始終存在每次離上料點(diǎn)越來越偏,造成工件位置安放位置的不穩(wěn)定,這怎么回事,
電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點(diǎn)
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-25 15:23
在采用就近原則時,伺服轉(zhuǎn)到390度后,程序?qū)8360當(dāng)前值進(jìn)行清零,在以當(dāng)前點(diǎn)為基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)30度,到達(dá)上料點(diǎn),采用(DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5),剛開始可以到達(dá)上料點(diǎn),但隨著工作次數(shù)的增加,轉(zhuǎn)臺每次回上料點(diǎn)的距離越來越遠(yuǎn),
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4774 個
工控威望: 8188 點(diǎn)
下載積分: 17756 分
在線時間: 3328(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-27
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-25 15:25
應(yīng)該是有間隙吧,好比如齒輪咬合的時候,會有松動,需要設(shè)置間隙??
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個
工控威望: 20998 點(diǎn)
下載積分: 34371 分
在線時間: 1807(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-27
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-25 19:24
伺服剛性沒設(shè)好
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 1195 點(diǎn)
下載積分: 507 分
在線時間: 658(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-26 09:14
開環(huán)系統(tǒng)常見的累積誤差問題,除了機(jī)械間隙導(dǎo)致的以外,也有可能是程序問題.

接近開關(guān)和觸發(fā)擋塊/片的配合會很容易導(dǎo)致LZ說的這種累積誤差,特別是存在同個方向反復(fù)進(jìn)出的時候,不同的速率檔片插入接近開關(guān)的深度是不同的,即使相同的速度也會有細(xì)微的差異,這個時候如果直接對脈沖數(shù)清零是有問題的,因?yàn)閷?shí)際位置是不同的.

建議LZ試試看用絕對值系統(tǒng)而不是用每次清脈沖然后走相對位置的方式,如果一定要用這種方式,那么清零也要采取邊沿觸發(fā)的方式,也就是在觸發(fā)后如果PLC的脈沖還沒停會走出負(fù)數(shù)脈沖數(shù)的那種方式,這個時候才是顯示多少就走多少.

最理想的方式是上全閉環(huán)~

主站蜘蛛池模板: 手机毛片网 | 最新av免费观看 | 国产精品成人av | 性荡视频播放在线视频 | 中国一级大黄大黄大色毛片 | 在线视频亚洲精品 | 亚洲午夜福利院在线观看 | 成人区精品一区二区不卡 | 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 久久的爱 | 久久精品欧美视频 | 91麻豆精品国产91久久久更新资源速度超快 | 国产亚洲综合专区在线在线观看 | 国产处破疼哭在线观看 | 麻豆短视频在线观看 | 无码人妻丝袜在线视频 | 精品久久成人 | 婷婷五月综合丁香在线 | 大地资源视频在线观看免费高清 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 亚洲色无码专区一区 | 免费av看片| 程视频精品视频一区二区三区欧 | 午夜福利一区二区东京热 | 铠甲勇士52集免费观看 | 大陆老太XXXXXHD | 老妇60一区二区三区 | 精品国免费一区二区三区 | 日本一区二区久久精品 | 在线观看麻豆传媒 | 国产一区2区3区 | 日本网站在线免费观看视频 | 日韩视频一二 | 一本一本久久a久久 | 日产精品一卡2卡三卡4乱码 | 黄色一级网站视频 | 粉嫩av国产一区二区三区 | 日本性aa| 中文一区一区三区高中清不卡 | 女性自慰网站免费看WW | 亚洲精品久久7777 |