国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 久久国产精品久久精品国产 | 亚洲高清精品视频 | 深夜福利在线免费观看 | 亚洲精品456在线播放第一页 | 日本一区二区网站 | 久久婷婷婷 | 97热视频| www.午夜视频 | 中文字幕一区二区三区四 | 中文字幕免费 | 好吊日av | 亚洲精品视频在线看 | 亚洲欧美精 | av视频在线观看 | 亚洲国产成人精品一二区在线观看 | 精品无人区一区二区三区动漫 | 69pao强力打造国产成人 | 亚州国产AV一区二区三区伊在 | 91综合视频| 久久久专区 | 久久久久久中文字幕av | 欧美色道 | 成人日韩在线 | 92看片淫黄大片看国产片图片 | 国产在线1区| 97se亚洲综合自在线尤物 | 老熟妇乱子交视频一区 | 国产成人女人毛片视频在线 | 程视频精品视频一区二区三区欧 | 日本高清一二三区 | 久久久精品视频在线 | 国产一区二区三区免费播放 | 黄色污在线 | 欧美日韩免费一 | 久久99国产精品久久99软件 | 中文字幕无码日本欧美大片 | 无码制服丝袜人妻在线视频 | 精品亚洲成a人片在线观看 无码精品A在线观看无 | 亚洲性无码av在线欣赏网 | 综合精品久久久 | 久久国产精品久久精品国产 |