国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-02
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 成人免费国产精品视频大全 | 国产A级毛片久久久精品毛片 | 久久一区欧美 | 日本不卡在线视频 | 性爽交免费视频 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | www.亚洲免费 | 日本在线一区 | 成人免费的视频 | 成品人国产一区二区三区精品 | 亚韩天堂色总合 | 最新中文字幕第一页 | 亚洲精品在线播放视频 | 久久久久久高潮国产精品视 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 免费又黄又爽又猛大片午夜 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 97人人干 | 亚洲天堂成人在线 | 99久久亚洲精品视香蕉蕉v | 国产精品二区在线 | 欧美福利视频一区二区 | 91色综合网 | 精品人妻无码一区二区三区色欲 | 99九九99九九九99九他书对 | 精品久久久久久日韩字幕无码 | 亚洲一区精品无码色成人 | 成年人的视频免费看 | 黑人gay巨大雕tube口黑 | 午夜激情免费视频 | 一级免费黄视频 | 国产农村妇女一区二区 | 久久人人97超碰婷婷开心情五月 | 18禁美女裸体爆乳无遮挡 | 好硬好湿好大再深一点动态图 | 97av影院| 蜜桃a视频在线 | 亚洲性爱视频 | 国产欧美日韩在线 | 91视频污免费 | 91丨日韩丨精品 |