国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-02
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 日韩av无码中文一区二区三区 | 本土又黄又粗天天躁性爱视频 | 成人做爰视频WWW网站 | 天天性天天草 | 成人黄色视频播放165 | 中文字幕在线播放不卡 | 中文字幕线观看 | 五月丁香六月狠狠爱综合 | 欧美激情一区二区三区AA片 | 国产精品劲爆视频 | 韩国二三区 | 日本高清视频在线 | 99re6热在线精品视频播放速度 | 日本黄色片在线 | 黑人大群体交免费视频 | 谍战片惊弦免费观看 | 免费w视频带叫的免费聊天 蜜臀色欲AV无码国产精品 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 亚洲成AV人在线视达达兔 | 久久精品一二三四 | 极品少妇的粉嫩小泬视频 | 亚洲av高清手机在线 | 国产精品久久久对白 | 曰本一区二区三区 | 久久五月激情 | 国产欧美精品一区二区三区介绍 | 国产一区二区三区四 | 久久精品国产99国产毛片 | 国产私人尤物无码不卡 | 好看的黄色录像 | 欧美乱人伦中文字幕在线 | 色狠狠色婷婷丁香五月 | 天天爽一爽| 五月开心六月伊人色婷婷 | 国产免费人成视频在线播放播 | 国产精品亚洲欧美日韩在线观看 | 日本不卡在线一区二区三区视频 | 亚洲资源网站 | 亚洲黄色小说视频 | 一区二区精彩视频 | 欧美xxxx69hd|