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tzyfl4444
級別: 家園�?�
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-17 13:37
當(dāng)前值,是板卡里有對應(yīng)的寄存器嗎,還是要通過串口讀當(dāng)前的位置呢?,謝謝了。
lcl0904
不清楚
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-17 16:59
板卡有自己的位置,伺服只負(fù)責(zé)接收脈沖這些,不管位置
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-17 22:19
可以的不過要做通信,讀取伺服控制器的位置,還要計算,通過通信,多圈數(shù)據(jù)+單圈數(shù)據(jù),1圈對應(yīng)的數(shù)據(jù)量等
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