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原旭朋
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樓主  發表于: 2019-08-26 10:50
圖片:
用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位,運行一段時間后,位置發生偏移,但是再次回原,位置又正常,應該考慮是哪里問題?丟脈沖,驅動器或者電機,還是機械部分?聯軸器檢查了,不松,絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母,缺失,是否會影響定位。網上找的圖,就是聯軸器左側這個固定螺母缺失,是否會導致位置發生偏移不準。
shijianfe
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1樓  發表于: 2019-08-26 11:08
偏移有規律嗎,是不是需要齒隙補償下。
流辰沙
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2樓  發表于: 2019-08-26 11:19
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數,排除干擾的可能性;
2、如果沒干擾,就是機構松動了,把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
原旭朋
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3樓  發表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發表的  :
偏移有規律嗎,是不是需要齒隙補償下。

有規律,往原點反方向跑偏
原旭朋
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4樓  發表于: 2019-08-26 11:53
好的,我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發表的  :
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數,排除干擾的可能性;
2、如果沒干擾,就是機構松動了,把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
814382100
學無止境
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5樓  發表于: 2019-08-27 13:22
我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個干多了自動回下原點
升令君.
17831658536微信/手機同號
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6樓  發表于: 2019-08-27 14:17
有規律就好找
a信捷一級代理
devin_lxd
大家好才是真的好!
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7樓  發表于: 2019-08-27 14:51
仔細找找,應該電氣問題   
二hjk少
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8樓  發表于: 2019-08-27 23:37
也一直在想這個問題,這個問題和機械沒任何關系,機械出現的定位不準最多是叫回差。
樓主這個是積累誤差,用得越久誤差越大(即往復次數越多誤差越大)。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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9樓  發表于: 2019-08-28 08:19
個人認為往復運動一般不會產生較大的累積偏移量,伺服電機在停止那一刻會根據編碼器閉環自校正停止位置,故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同,而累計誤差是由絲桿間隙(齒輪間隙)在同一方向上的啟停時多次積累造成。
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
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10樓  發表于: 2019-08-28 08:26
去把那個鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機械部分 負載運動時的慣性傳導到你的聯軸器上方 導致的偏位  這個機構我們之前也有用過
灰先生9527
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11樓  發表于: 2019-08-28 08:56
會的,鎖緊螺母要擰緊的
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