国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-06
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-17 15:46
最近遇到一個項目5U帶4軸,用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點,發現兩個問題,搜索回原點正反都行,就是碰到原點不停!還有就是DDRVI不管是正轉極限還是反轉極限碰到后,手動就不能運行DDRVI了!那位大師有經驗求指點!感謝!
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-06
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-17 19:06
圖片:
圖片:
各位看一下設置是否有誤!我把近點跟原點都改成原點信號后可以用,但是原點回歸速度太快機器抖動!
原來我是用3U機做的,修改過來的而且手動DDRVI模式以前3U手動正轉極限停止了可以手動反轉走,現在5U機碰到極限位信號動不了!
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-09
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-18 08:53
把你的原點和dog改成同一點就可以
Your happiness is everything.
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-06
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-11-18 15:05
引用
引用第2樓nightblueblu于2019-11-18 08:53發表的  :
把你的原點和dog改成同一點就可以

近點取消我只要原點這樣是可以啊,我要的是近點減速到原點停止!現在我也是暫時這樣用著!
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看daihdn的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-11-19 15:32
既然用5U的PLC,回原點干嘛還使用3U的指令呢,
DSZR自動搜素原點功能的回原點指令,功能比較強大,需要配置相關的正極限和負極限和原點和近點DOG等感應器,有時候可能沒有那么多感應器,但至少有一個原點感應器和近點DOG感應器共用,最好是配3個感應器,正極限+負極限+原點/DOG
附件的程序只有2 個感應器,正極限+負極限也作為原點感應器,回原點的時候就需要用M501把負極限只作為原點感應器使用。

  
  
  
  
  
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看daihdn的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-11-19 15:39
另外DOG信號是選擇前端還是后端,如果選擇后端的話,回原點的時候感應片就需要穿過原點感應器,也就是在感應片前端進入原點感應器的時候就開始減速到原點爬波速度,并以爬波速度繼續運行,直到感應片后端離開感應器停止,此時的位置才是原點位置。如果選擇的是DOG前端,感應片前端進入感應器的時候就會停止,并把當前位置作為原點位置,如果選擇的是DOG前端的話,回原點的速度就不能很快了,就用不到爬波速度了。因為機構的原因,感應片做的比較寬,或其它原因,感應片無法穿過感應器,只能選擇DOG前端了。

主站蜘蛛池模板: 激情欧美成人小说在线视频 | 日韩精品成人无码专区免费 | 亚洲精品一区久久狠狠欧美 | 污黄网站在线观看 | 国产各种高潮合集在线观看 | 国产精品乱码一区二区三区软件 | 国产精品视频久久久久 | sifangtv国产在线 | 色综合伊人色综合网站中国 | gogogo高清在线播放韩国 | 中国美女屁股无遮挡 | 欧美日韩国产精品一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久泡妞 | 欧美孕妇变态重口另类 | 成人久久18免费 | 久草在线视频精品 | 日本大片免A费观看视频三区 | 欧洲三级网站 | 欧美一区日本一区韩国一区 | 亚洲av日韩av永久无码不卡 | 国产精品久久久久久久久久免 | 一级毛片成人免费看免费不卡 | 精品视频在线观看网站 | 免费观看丰满少妇做爰 | 高清无码午夜福利在线观看 | 国产精品美女久久久亚洲 | 亚洲九草 | 欧美性xxxx狂欢老少配 | 综合色91 | 9色porny自拍视频一区二区 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 嫩草视频网站 | 老司机福利入口 | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 一级黄色片一 | 又色又爽1000部偷拍免费视频 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 日本熟日本熟妇中文在线观看 | 国产日产人妻精品精品 | 欧美国产日韩在线三区 | 久久婷婷五月综合尤物色国产 |