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幼稚喲

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樓主發(fā)表于: 2019-05-07 13:55

只看樓主 | 小中大

絲桿導(dǎo)程10 直徑15 總長650
定位控制的時(shí)候，如何寫5秒，5秒走完總長，寫10秒，10秒走完總長。這個(gè)要怎么分析啊

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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1樓發(fā)表于: 2019-05-07 14:08

只看該作者 | 小中大

有點(diǎn)難啊

工控人加油

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

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2樓發(fā)表于: 2019-05-07 15:21

只看該作者 | 小中大

導(dǎo)程10MM=1000個(gè)脈沖馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈，即絲杠控制精度0.01MM。
當(dāng)頻率1000的情況下，也就是1秒鐘旋轉(zhuǎn)一圈。
總長650MM除以10MM等于65圈，即總脈沖數(shù)為：1000個(gè)脈沖乘以65圈等于65000個(gè)脈沖。
65000個(gè)脈沖總量除以5秒等于13000
65000個(gè)脈沖總量除以10秒等于6500
65000個(gè)脈沖總量除以20秒等于3250

注意：以上方法未考慮加減速時(shí)間。

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jinle520

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3樓發(fā)表于: 2019-05-07 15:52

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圖片：

2樓說是沒錯(cuò)，簡單明了、好理解。

數(shù)據(jù)的來龍去脈可以參考下，這都是物理知識，路程、速度、時(shí)間、轉(zhuǎn)速、頻率之間的關(guān)系。

修改紅色的數(shù)據(jù)，就可以算出綠色的最終數(shù)據(jù)（PLC發(fā)脈沖的頻率）

[ 此帖被jinle520在2019-05-07 17:16重新編輯 ]

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wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2019-05-07 16:17

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內(nèi)部算一下速度就可以了看你時(shí)間精度要求了要求不高可以不用考慮加減速要求高的話就要考慮一下加減速了

wuyanqian

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5樓發(fā)表于: 2019-05-08 17:04

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加減速是固定的，直接加進(jìn)去就行

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