国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1905 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-19 10:23
現在有個項目準備用MODBUS協議和機械臂做主從通訊 PLC作主站 機械臂作從站 PLC發命令給機械臂后 等待機械臂完成的過程 是不是讓PLC固定一段時間間隔去讀機械臂寄存器的數據 直到對應的寄存器給出事先設定好的寄存器值?
還有如果是多從站的輪詢機制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發MODBUS讀指令 去采集各下位機的數據?
有沒有做過類似項目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個人感覺這個的可行性應該是可以的 項目正準備這樣做
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-20 10:18
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1905 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-20 17:36
引用
引用第1樓fjqz00于2018-12-20 10:18發表的  :
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。

輪詢方式是怎么實現的?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-20 18:24
可以把機械手定位完成的信號接到PLC,通訊啟動機械手動作,機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態,或者用輪詢不寫的時候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢,當需要發送命令時,把讀指令全部斷開即可
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1905 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-20 18:36
引用
引用第3樓seafar于2018-12-20 18:24發表的  :
可以把機械手定位完成的信號接到PLC,通訊啟動機械手動作,機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態,或者用輪詢不寫的時候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢,當需要發送命令時,把讀指令全部斷開即可

明白了 就是輪詢的程序是需要自己寫的  我之前因為輪詢時 只要特殊的繼電器觸發了就可以了 類是臺達的LINK通訊時候 直接互相映射的

主站蜘蛛池模板: 久久躁狠狠躁夜夜av麻豆 | 亚洲精品中文字幕中文字幕 | 亚洲成A人片在线观看无码3D | 亚洲va韩国va欧美va精四季 | 国产一级特黄AAAA级婬片 | 日本免费三区 | a天堂视频在线观看 | 精品一区二区久久久久 | 青青国产在线视频 | 丁香激情综合色伊人久久 | 中国熟妇videosexfreeXXXX片 | 秋霞福利视频 | 欧美孕妇变态重口另类 | 夜夜干av | 爱爱一级片 | 巨胸不知火舞露双奶头无遮挡 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 欧美日韩免费一 | 日韩精品久久 | 日韩一级中文字幕 | 黑人巨大两根一起挤进a片视频 | av自拍偷拍 | 老色鬼在线精品视频在线观看 | 好紧好爽午夜视频 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 91免费片 | 日本美女日b视频 | 2018亚洲а∨天堂 | 尹人香蕉久久99天天拍久女久 | 青草精品视频在线观看 | www.狠狠操 | 777奇米成人狠狠成人影视 | 精品无码久久久久国产 | 免费无码成人AV在线播放 | 女人精品 | japanesehdfree人妻无码 | 国产JIZZJIZZ麻豆全部免费 | 91欧美在线 | 97成人资源| 91大神精品在线观看 |