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pyjzz
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好,絕對(duì)值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對(duì)值的?或者伺服電機(jī)編碼用增量式,外部編碼器用絕對(duì)值可以?
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 10:49
全閉環(huán),是怎么做的;伺服加裝的全閉環(huán)模塊?
pyjzz
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-06 11:04
客戶要求伺服和電機(jī)用松下A5或者A6系列,外部位移傳感器用海德漢光柵尺。要求必須用全閉環(huán)絕對(duì)式控制。
松下A5或者A6系列伺服帶有外部位移傳感器接口(X5口)可以和光柵尺組成全閉環(huán)。現(xiàn)在是我不清楚絕對(duì)式全閉環(huán)系統(tǒng)是不是伺服電機(jī)編碼器和光柵尺(光柵尺肯定是絕對(duì)式的)都必須用絕對(duì)式的。如果伺服電機(jī)編碼器用增量式的可以和絕對(duì)式的光柵尺組成絕對(duì)式系統(tǒng)?
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:09
編碼器用哪種都可以的。穩(wěn)當(dāng)一些就用絕對(duì)位置編碼器。數(shù)控機(jī)床也是這么用的。精度也高。既然都已經(jīng)加了光柵尺了,那么選好一些馬達(dá)也是應(yīng)該的。松下的伺服和三菱的比較還是遜色一些。
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langui
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:09
所謂絕對(duì)是伺服上電的時(shí)候讀取編碼器的位置,編碼器帶電池的都是絕對(duì)的,你要組成全閉環(huán)的,外掛光柵必須是帶電池的,外掛光柵之后好像電機(jī)本身的編碼器就沒用了,理論上是這樣的。
旋轉(zhuǎn)編碼器
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:55
外部編碼器建議使用絕對(duì)值編碼器,實(shí)現(xiàn)速度、位置的雙閉環(huán)
旋轉(zhuǎn)編碼器
michael.guan
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-06 16:37
全閉環(huán)分兩種,一種是電機(jī)全閉環(huán),一種是機(jī)械全閉環(huán)。電機(jī)全閉環(huán)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,選用通訊型伺服驅(qū)動(dòng)器和絕對(duì)值型電機(jī)就可以了,PLC或運(yùn)動(dòng)控制器通過通訊的方式控制驅(qū)動(dòng)器讓電機(jī)行走到指定的位置,驅(qū)動(dòng)器通過通訊反饋回電機(jī)的當(dāng)前位置,但是,這種方式只能保證電機(jī)到達(dá)了想要定位的位置,而機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)際有沒有到位并不清楚,而且由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工精度問題,很難保證高精度定位;機(jī)械全閉環(huán),是在電機(jī)負(fù)載側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上加裝絕對(duì)值編碼器(圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))或位移傳感器(直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)),PLC或運(yùn)動(dòng)控制器使用PID方式,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度模式控制,并由外部的絕對(duì)值編碼器或位移傳感器反饋機(jī)械結(jié)構(gòu)的實(shí)際位置,這種全閉環(huán)的方式,因?yàn)樵谡{(diào)試時(shí)需要反復(fù)的對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,所以調(diào)試過程比較繁瑣,但其定位精度較高,之前做的一些項(xiàng)目上可以實(shí)現(xiàn)μ級(jí)的定位精度。
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    pyjzz
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    7樓  發(fā)表于: 2018-07-06 17:23
    謝謝各位大佬們的指點(diǎn)。
    403049208
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    8樓  發(fā)表于: 2018-10-26 16:05
    :安川伺服絕對(duì)值編碼器怎么通訊讀取的

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