国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

pyjzz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 529 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2008-03-06
最后登錄: 2024-06-09
查看pyjzz的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好,絕對值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對值的?或者伺服電機(jī)編碼用增量式,外部編碼器用絕對值可以?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-25
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 10:49
全閉環(huán),是怎么做的;伺服加裝的全閉環(huán)模塊?
pyjzz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 529 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2008-03-06
最后登錄: 2024-06-09
查看pyjzz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-06 11:04
客戶要求伺服和電機(jī)用松下A5或者A6系列,外部位移傳感器用海德漢光柵尺。要求必須用全閉環(huán)絕對式控制。
松下A5或者A6系列伺服帶有外部位移傳感器接口(X5口)可以和光柵尺組成全閉環(huán)。現(xiàn)在是我不清楚絕對式全閉環(huán)系統(tǒng)是不是伺服電機(jī)編碼器和光柵尺(光柵尺肯定是絕對式的)都必須用絕對式的。如果伺服電機(jī)編碼器用增量式的可以和絕對式的光柵尺組成絕對式系統(tǒng)?
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:09
編碼器用哪種都可以的。穩(wěn)當(dāng)一些就用絕對位置編碼器。數(shù)控機(jī)床也是這么用的。精度也高。既然都已經(jīng)加了光柵尺了,那么選好一些馬達(dá)也是應(yīng)該的。松下的伺服和三菱的比較還是遜色一些。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1554 個
工控威望: 1777 點(diǎn)
下載積分: 6284 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-04-29
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:09
所謂絕對是伺服上電的時候讀取編碼器的位置,編碼器帶電池的都是絕對的,你要組成全閉環(huán)的,外掛光柵必須是帶電池的,外掛光柵之后好像電機(jī)本身的編碼器就沒用了,理論上是這樣的。
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-04-21
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:55
外部編碼器建議使用絕對值編碼器,實(shí)現(xiàn)速度、位置的雙閉環(huán)
旋轉(zhuǎn)編碼器
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-04-16
查看michael.guan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-06 16:37
全閉環(huán)分兩種,一種是電機(jī)全閉環(huán),一種是機(jī)械全閉環(huán)。電機(jī)全閉環(huán)相對比較簡單,選用通訊型伺服驅(qū)動器和絕對值型電機(jī)就可以了,PLC或運(yùn)動控制器通過通訊的方式控制驅(qū)動器讓電機(jī)行走到指定的位置,驅(qū)動器通過通訊反饋回電機(jī)的當(dāng)前位置,但是,這種方式只能保證電機(jī)到達(dá)了想要定位的位置,而機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)際有沒有到位并不清楚,而且由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工精度問題,很難保證高精度定位;機(jī)械全閉環(huán),是在電機(jī)負(fù)載側(cè)的移動機(jī)構(gòu)上加裝絕對值編碼器(圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu))或位移傳感器(直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)),PLC或運(yùn)動控制器使用PID方式,對伺服驅(qū)動器進(jìn)行速度模式控制,并由外部的絕對值編碼器或位移傳感器反饋機(jī)械結(jié)構(gòu)的實(shí)際位置,這種全閉環(huán)的方式,因?yàn)樵谡{(diào)試時需要反復(fù)的對PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,所以調(diào)試過程比較繁瑣,但其定位精度較高,之前做的一些項(xiàng)目上可以實(shí)現(xiàn)μ級的定位精度。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼!大神再說的詳 ..
    pyjzz
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個
    工控威望: 290 點(diǎn)
    下載積分: 529 分
    在線時間: 114(小時)
    注冊時間: 2008-03-06
    最后登錄: 2024-06-09
    查看pyjzz的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-07-06 17:23
    謝謝各位大佬們的指點(diǎn)。
    403049208
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 23 個
    工控威望: 118 點(diǎn)
    下載積分: 631 分
    在線時間: 81(小時)
    注冊時間: 2016-05-16
    最后登錄: 2025-04-13
    查看403049208的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-10-26 16:05
    :安川伺服絕對值編碼器怎么通訊讀取的

    主站蜘蛛池模板: 免费视频aaaa | 国产熟妇高潮呻吟喷水 | 国产精品日本一区二区三区在线 | 国产在线视频不卡香蕉 | 一级网站| 天天爽天天狠久久久综合麻豆 | 日韩在线精品 | 水蜜桃亚洲精品 | 中文精品一卡2卡3卡4卡国色 | 内射无套在线观看高清完整免费 | h视频在线播放 | 久久久久国产精品久久久久 | 国产精品123 | 少妇高潮太爽了在线观看免费 | 黄色国产网站在线播放 | 九一视频在线看 | 午夜在线视频播放 | 无遮挡h肉动漫在线观看 | 人人人妻人人人妻人人人 | 精品久久久久亚洲 | 中文字幕在线免费视频 | 99久久日韩精品视频免费在线观看 | 精品综合无码视频久久久 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 久久日韩视频 | 日韩在线视频免费 | 欧美日韩一区二区精品 | 在线日韩国产 | 国产欧美日韩另类色视频云霸 | GV无码免费无禁网站男男 | 午夜啪啪剧场 | 欧美高清一区三区在线专区 | 色网视频国产高清制服一区 | 91av精品视频 | 欧美视频免费播放 | 久久99精品久久久久久久清纯 | 午夜影视大全 | 狍和女人一级毛片在线看 | 国产大秀av在线播放 | 亚洲精品无码久久久久yw | 日本在线观看不卡 |