国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

初出陌路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200，另一臺是s7-300，現(xiàn)有一激光測距儀測距，當(dāng)300給我1200發(fā)一個命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位，然后選擇前進(jìn)還是后退，一共5個工位。例如300發(fā)了一個讓小車去2號工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進(jìn)還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號，從而判斷小車的運動方向？求大家指點。
linglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 276 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1421 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-09-12
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過，給每個槽位8421編碼，小車停止位與前進(jìn)位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時減速，到達(dá)工位停止。
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 490 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10209 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-09-08
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個工位一個信號，根據(jù)具體情況最好

主站蜘蛛池模板： 精品国产91久久久久久老师 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 成人亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 国产精品久久久久精女同 | 久久婷婷五月综合色99啪 | 久久精品国产精品 | 97精品依人久久久大香线蕉97 | 亚洲AV永久无码精品天堂D1 | 99九九99九九九99九他书对 | 一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 亚洲精选一区二区 | 国产片淫乱一级毛片视频 | 八区精品色欲人妻综合网 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 久久久久久无码大片A片 | 欧美一区二区精品夜夜嗨 | 亚洲精品日韩色噜噜久久五月 | 日韩女同一区 | 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 欧美性生活视频网站 | 亚洲靠逼网站 | 在线三级毛片 | 日韩性毛片 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 日本熟妇A级毛片免费视频 免费A级毛片在线播放不收费 | 吃奶摸下的激烈视频 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 亚洲一级中文字幕 | 激情久久中文字幕 | 九九精品在线视频 | 国产免费黄色大片 | 欧美日韩人人模人人爽人人喊 | 欧美日韩综合久久久 | 就去吻亚洲精品欧美日韩在线 | 依依成人在线视频 | www.色.com | 国产不卡视频一区 | 一本无码AV中文出轨人妻 | 国产精品一区二区欧美 | 国产精品a一 |