国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1557 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.51hongka.com.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3873 個
工控威望: 4328 點
下載積分: 143557 分
在線時間: 6668(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-05-10
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 36 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1017 個
工控威望: 2698 點
下載積分: 22817 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2268 個
工控威望: 2503 點
下載積分: 11715 分
在線時間: 916(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 精品午夜一区 | 人人看黄色 | 精品欧美成人高清在线观看 | 蜜桃视频在线网站 | 人妻AV无码一区二区三区 | 嫩草在线视频WWW免费看 | 日本午夜精品 | 大地资源影视免费观看高清 | 国产成人av性色在线影院 | 色一情一区二区 | 欧美精品久久久久久久亚洲调教 | 欧美视频在线观看免费观 | 成年人免费在线看网站 | 一区二区三区手机在线观看 | 龙珠z国语291集普通话 | 国产精品免费大片 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | avtom影院址永久入口跳转 | 成人深夜福利视频在线观看 | 最近中文字幕免费 | 麻豆av网 | 日本阿v片在线播放免费 | 亚洲欧美在线视频 | 99精品视频免费 | 国产亚洲人成无码网在线观看 | 亚洲无码一区二区三区 | 亚洲色大成网站www 蜜桃av一区 | 欧洲一卡2卡三卡4卡乱码毛1 | 中国hd高清xxxxvideo | 热re99久久精品国产99热黄 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩 | 超碰在线视频人人湿人人澡com | 亚洲AV日韩AV无码蜜臀AV | 蜜桃视频在线观看免费视频网站WWW | 99久久黄色 | 91久久99久91天天拍拍 | 欧美精品一区二区三区很污很色的 | 国产专区在线看 | 蜜臀久久99精品久久久久久小说 | 亚洲成人精品女人久久久 | avtt天堂资源网站 |