国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-04
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1953 個
    工控威望: 2106 點
    下載積分: 11173 分
    在線時間: 856(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-12
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 天天人人综合 | 超碰在线资源站 | 国色天香综合网 | 久草在线国产 | 中文不卡视频 | 国产精品女人av | 国产精品久久久久久喷浆 | 午夜大片在线观看 | 国产人澡人澡澡澡人碰视 | 久久久精品无码中文字幕 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | 久久婷婷五月综合尤物色国产 | 人成精品 | 午夜精品久久久久久久久久久久久久 | 日日噜噜夜夜爽爽 | 手机看片福利一区二区三区 | 亚洲网在线观看 | 国产精品va无码欧美二区 | 亚洲黄色一区二区三区 | 欧美高清一区三区在线专区 | 97无码免费古代 | 无码人妻一区二区免费视频 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | jizzjizzjizzjizz日本老师 | 国产精品久久久久久一区 | 国内自拍农村少妇在线观看 | 中文字幕人妻无码视频 | 亚洲综合图片小说 | 日本爆乳无码中文字幕 | 亚洲欧美在线观看 | 中国少妇xx | 尹人在线最新香蕉视频 | 成人片在线看 | 免费网站日本a级淫片免费看 | 国产美女一级片 | 五月丁香六月综合缴情在线 | 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 亚洲AV色香蕉第一区二区三区 | 天天躁日日躁狠狠躁一区 | 美国一级黄色录像 | 亚洲欧美综合在线精品 |