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xingyu002

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樓主發(fā)表于: 2016-04-02 10:01

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噴涂線物件經(jīng)光柵，通過編碼器測出工件之間的間隙，控制多把噴槍的開關(guān)。用的是西門子PLC，不知用的是什么方法。

wwcwwc

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1樓發(fā)表于: 2016-04-02 10:32

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1）編碼器檢測主鏈電機(jī)的脈沖量，從開始光柵上升沿到下一個上升沿就是2個產(chǎn)品之間的距離。
2）如果主鏈電機(jī)速度恒定，則通過定時器大致計(jì)算出2個上升沿脈沖之間的時間，通過這個時間估算2個產(chǎn)品的距離。

xingyu002

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2樓發(fā)表于: 2016-04-03 09:46

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引用
引用第1樓wwcwwc于2016-04-02 10:32發(fā)表的 :
1）編碼器檢測主鏈電機(jī)的脈沖量，從開始光柵上升沿到下一個上升沿就是2個產(chǎn)品之間的距離。
2）如果主鏈電機(jī)速度恒定，則通過定時器大致計(jì)算出2個上升沿脈沖之間的時間，通過這個時間估算2個產(chǎn)品的距離。

主鏈電機(jī)速度不是恒定的，而且工件長度有時不一致。