国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移?
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言:
這個可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言:
或許你沒明白我說的意思,我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移?


這個可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的,就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出,就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言:
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的,當行程短時,走的行程就是個三角形,當走三角形時,我怎么去確認,這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過,沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板: 日本高清wwwff174 | 亚洲欧美人成无码苍井空 | 中出一区二区三区 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 日韩中文字幕不卡高清an片 | 国产成人无码A区在线 | 欧美爆乳一区二区三区 | 后入内射国产一区二区 | 色综合激情一区二区三区 | 97夜夜澡人人爽人人喊91洗澡 | 亚洲人成人网站色www | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 欧美三级三级三级爽爽爽 | 亚洲精品蜜桃久久久久久 | 国产精品视频tv | 日韩一级视频在线观看 | 日产久久久久久 | 可以看av的网站 | www.成人av| 91精品一区二区三区久久久久 | 一区二区三区不卡播放无码 | 国模精品少妇 | 久草手机在线观看 | 激情综合色综合啪啪五月 | 女人被狂躁高潮啊的视频在线看 | 国一区二区在线观看 | 国产精品欧美久久久久久日本一道 | 午夜美女国产毛片福利视频 | 国产夫妇肉麻对白 | 亚洲最大成人网站 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 玩偶姐姐免费观看 | 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 中文无码热在线视频 | 四虎影院免费在线 | 日日爱69| 国产一区二区在线影院 | 精品露脸国产偷人在视频 | 国产精品欧美成人 | 第九色激情 | 国产精品入口免费视频 |