国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 911免费国产自产在线观看 | xxx69在线观看| 国产在线专区 | 天天操天天舔天天干 | a级老头和老太交视频 | 欧美日韩精品免费观看视欧美高清免费大片 | 日本黄页网站免费大全1688 | 亚洲国产精品美女久久久av | 国产成人福利片 | aaa日本高清在线播放免费观看 | 日韩久久久精品 | 99久热在线精品 | 国内毛片毛片 | 久久一区二区三区四区五区 | 日韩成人av免费 | 成人精品网站在线观看 | 中国少妇毛多水多 | 郎在远方免费观看 | 99热精品视 | 欧美码中文字幕在线 | 女人国产香蕉久久精品 | 国产无遮挡一区二区三区 | 色妞www精品视频观看软件 | 香蕉网站黄色 | 亚洲国产精品嫩草影院久久av | 色婷婷一区二区三区亚洲国产精品 | 人妻丰满熟AV无码区HD | 国产精品久久久aaa 黄色录像一级片子 | 国产一区二区三区黄视频 | 日韩女优网站 | 无码一区18禁3D | A级孕妇高清免费毛片 | 天干天干天啪啪夜爽爽AV | 99久久久久久久无码 | 亚洲日韩视频免费观看 | 91九色麻豆| 精品久久乐 | 日本视频在线观看免费 | aa毛片a级毛片免费观看 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 九九九精品成人免费视频 |