国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 09:35
一直用的發(fā)那科機器人,都是簡單搬運,碼垛,插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責(zé)拍照,把圖片轉(zhuǎn)換成坐標(biāo),X,Y,R。然后的話,發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)機。應(yīng)該要加軟件包。
有沒有做個相應(yīng)項目的兄弟啊。聊一聊哈。
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-10 11:27
這叫傳送帶跟蹤,每個品牌的機器人系統(tǒng)內(nèi)部都帶有傳送帶跟蹤功能,并且有專用的命令,編程人員不需要寫復(fù)雜的算法,當(dāng)然相機等配件也是機器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機來做的話,這個算法就有點復(fù)雜了,而且大多數(shù)機器人系統(tǒng)都不對外開放底層算法的
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 839 個
工控威望: 9051 點
下載積分: 2264 分
在線時間: 517(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-05-22
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-15 11:22
對發(fā)那科來說這些都是小菜一碟
lu08171537
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 593 點
下載積分: 474 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-08-10
最后登錄: 2016-12-20
查看lu08171537的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-15 12:53
大神還是有的     
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-15 20:08
一般是相機找一個使用坐標(biāo),然后找一個抓取位置,會有一個編碼器算速度,好像就收這些
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 欧美不卡一区二区 | 亚洲成AV人在线观看网站 | 日韩av无码中文一区二区三区 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | jizzjizz日本护士视频 | 粉嫩av蜜臀一区二区三区 | 亚洲一区二区三区桃乃木香奈 | 日日爽天天操 | 一区二区三区国产好的精 | 尹人香蕉久久99天天拍久女久 | 91久久婷婷国产一区二区 | 日本伊人中文字幕 | 国产一区二区成人久久免费影院 | 国产午夜激情视频 | 中文字幕一区二区三区色视频 | 亚洲欧美国产日韩中文字幕 | 桃子视频在线观看高清免费视频 | 绝顶丰满少妇av无码 | 99久久精品无码一区二区毛片免费 | av一区二区三区在线播放 | 欧美一区二区三区的 | 午夜影院在线看 | 精品97国产免费人成视频 | 日韩狠狠 | 国产一级淫片91aaa激情 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 91精品国产一区二区三区香蕉 | 999久久久国产999久久久 | av无码导航 | 少妇BBW搡BBBB搡BBBB | 中文字幕大全 | 最新网址在线 | 9草在线| 午夜影院操 | 亚洲日日精AV无码区A片 | 亚洲AV激情无码专区在线播放 | 在线看国产一区二区 | 在线观看qvod | 粉嫩欧美一区二区三区 | 欧美性猛交久久久乱大交小说 | 一区二区三区四区国产精品 |