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有一個管接頭擰螺紋口的項(xiàng)目，完成擰的工作以后，偶爾會出現(xiàn)一個擰偏的，領(lǐng)導(dǎo)提出使用轉(zhuǎn)矩模式，根據(jù)轉(zhuǎn)矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點(diǎn)一下轉(zhuǎn)矩模式如何實(shí)現(xiàn)這個功能？不勝感激啊

額。。，有個參數(shù)，可以限制輸出的力，再通過一個I/O，或者通訊，當(dāng)力量達(dá)到你的設(shè)置值時給你上位一個信號，你就知道現(xiàn)在的扭矩大了，就可能偏了

轉(zhuǎn)矩，歸根結(jié)底還是電流問題，監(jiān)測電流就好