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socooller
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樓主  發表于: 2015-11-03 10:19
有一個管接頭擰螺紋口的項目,完成擰的工作以后,偶爾會出現一個擰偏的,領導提出使用轉矩模式,根據轉矩的限定,判斷是否擰偏,小弟伺服用的少,哪位高手給指點一下轉矩模式如何實現這個功能?不勝感激啊
hafatahaha
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1樓  發表于: 2015-11-04 16:36
額。。,有個參數,可以限制輸出的力,再通過一個I/O,或者通訊,當力量達到你的設置值時給你上位一個信號,你就知道現在的扭矩大了,就可能偏了
樓主留言:
我也是這種思路,但是不知道伺服的那個端子可以輸出這個信號
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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stackdog
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2樓  發表于: 2015-11-07 22:36
轉矩,歸根結底還是電流問題,監測電流就好
樓主留言:
這個電流PLC能讀取嗎?

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