国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

2410424723
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 127 點
下載積分: 604 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2014-03-23
最后登錄: 2024-12-20
查看2410424723的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-28 10:54
在位置模式下,臺達B2伺服轉速調不快,本人已經修改過下列參數,請大師指點一二,有無漏改的地方,謝謝!
1,位置指令平滑常數:P1-08,現設為25.       (修改前為0)
2,加減速平滑常數:P1-36,現設為30.         (修改前為0)
3,電子齒輪分子,P1-44,現設為760.     (剛開始安裝好的電子齒輪分子為160,)
4,電子齒輪分母,P1-45,現設為8.
5,位置控制比例增益,P2-00,現設為:120          (修改前為30)
6,位置控制增益變動比率,P2-01.現設為100        
7,位置控制前饋增益,P2-02,現設為50
8,位置控制前饋增益平滑常數,P2-03,現設為5
9,位置控制誤差過大警告條件,P2-35,現設為160000000         (修改前為38400000)
更改完以上參數后,速度並沒有明顯變化,希望指點迷津!
[ 此帖被2410424723在2015-04-28 15:21重新編輯 ]
wang551615
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 332 個
工控威望: 3456 點
下載積分: 67773 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-05
查看wang551615的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-28 11:04
這個要根據控制模式來調整的
位置  加快脈沖的發送頻率
速度 和扭矩  加大模擬量的電流或電壓
樓主留言:
我具體修改的參數發上來了,幫忙分析,謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-28 13:08
看你現在是什么模式,速度一般都是上位控制的,要調節上位,程序或者參數
樓主留言:
我具體修改的參數發上來了,幫忙分析,謝謝
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-28 17:23
你是位置模式,速度跟你脈沖的頻率有關系,再有就是跟電子齒輪有關系,你現在的電子齒輪設置大概1600多個脈沖可以走一圈,臺達伺服有3000,2000,1500,轉速的,拿3000來說,一秒鐘50轉,那么就是50*1600=80K達到最大速度
樓主留言:
那我的設置合理嗎
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 少妇大叫又粗又大太爽A片 久久人人爽亚洲精品天堂 粉嫩一区二区三区 | 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区 | 日韩高清一级 | 一边摸一边做爽的视频17国产有奶水 | 国产最爽的乱淫视频国语对白1 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 成人国产在线视频 | 亚洲天堂av2018 | 欧美一级大胆视频 | 欧美成人精品一区二区男人小说 | 免费久久 | 国产传煤欧美日韩成人动漫视频绯纹α | 日韩欧美一区二区在线播放 | 中文字幕传媒 | 久久97超碰色 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 亚洲欧洲一区 | 99视频在线观看视频 | 国产日韩毛片 | 欧美美女性视频 | 色欲综合久久中文字幕网 | 99精成人| 免费毛片视频 | 成人av网站免费观看 | 全黄久久久久a级全毛片 | japan白嫩丰满少妇videoshd | 国产精品欧美福利久久 | 精品亚洲国产成人av在线看 | 日韩欧美国产激情 | 亚洲精品免费在线 | 欧美巨根| 欧美一二三四成人免费视频 | 艳妇乳肉豪妇荡乳XXX | 久久综合久久伊人 | AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 国产精品伊人影院 | cijilu在线视频最新地址 | 成年人国产网站 | 亚洲宅男天堂在线观看无病毒 | 大地资源在线观看免费高清官网 | 只有这里有精品 |