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2410424723
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樓主  發表于: 2015-04-28 10:54
在位置模式下,臺達B2伺服轉速調不快,本人已經修改過下列參數,請大師指點一二,有無漏改的地方,謝謝!
1,位置指令平滑常數:P1-08,現設為25.       (修改前為0)
2,加減速平滑常數:P1-36,現設為30.         (修改前為0)
3,電子齒輪分子,P1-44,現設為760.     (剛開始安裝好的電子齒輪分子為160,)
4,電子齒輪分母,P1-45,現設為8.
5,位置控制比例增益,P2-00,現設為:120          (修改前為30)
6,位置控制增益變動比率,P2-01.現設為100        
7,位置控制前饋增益,P2-02,現設為50
8,位置控制前饋增益平滑常數,P2-03,現設為5
9,位置控制誤差過大警告條件,P2-35,現設為160000000         (修改前為38400000)
更改完以上參數后,速度並沒有明顯變化,希望指點迷津!
[ 此帖被2410424723在2015-04-28 15:21重新編輯 ]
wang551615
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1樓  發表于: 2015-04-28 11:04
這個要根據控制模式來調整的
位置  加快脈沖的發送頻率
速度 和扭矩  加大模擬量的電流或電壓
樓主留言:
我具體修改的參數發上來了,幫忙分析,謝謝
hafatahaha
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2樓  發表于: 2015-04-28 13:08
看你現在是什么模式,速度一般都是上位控制的,要調節上位,程序或者參數
樓主留言:
我具體修改的參數發上來了,幫忙分析,謝謝
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hafatahaha
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3樓  發表于: 2015-04-28 17:23
你是位置模式,速度跟你脈沖的頻率有關系,再有就是跟電子齒輪有關系,你現在的電子齒輪設置大概1600多個脈沖可以走一圈,臺達伺服有3000,2000,1500,轉速的,拿3000來說,一秒鐘50轉,那么就是50*1600=80K達到最大速度
樓主留言:
那我的設置合理嗎
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