国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常?山裉觳恢趺戳,正轉時絲杠走200毫米,反轉時就接近201了,監控PLC發脈沖正?伤欧褪鞘冀K反轉增加一點,具體應該是發了40000個脈沖,反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 682 個
工控威望: 876 點
下載積分: 2073 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-18
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-19 19:44
引用
引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發表的 脈沖相同的情況下,伺服電機正反轉走位不一致 :
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常?山裉觳恢趺戳耍D時絲杠走200毫米,反轉時就接近201了,監控PLC發脈沖正?伤欧褪鞘冀K反轉增加一點,具體應該是發了40000個脈沖,反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊

把PLSY指令改成DRVA或DRVI指令試下看.
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12173 分
在線時間: 2796(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-09-20
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-19 20:04
機械問題
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-19 22:05
可能干擾,調整伺服脈寬參數試試
ypy1001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 170 點
下載積分: 370 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-14
查看ypy1001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-19 22:11
換個驅動器試試,我以前也遇過,換個驅動器就好了
燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-21 18:16
引用
引用第3樓zz2679493于2015-04-19 22:05發表的  :
可能干擾,調整伺服脈寬參數試試

謝了啊,俺明天試試
燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-21 18:18
引用
引用第4樓ypy1001于2015-04-19 22:11發表的  :
換個驅動器試試,我以前也遇過,換個驅動器就好了

先用三樓建議,還不行俺就換換試試,謝了啊
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-22 09:05
每隔一段時間清空下伺服脈沖,監控下每個來回伺服脈沖是否有累加趨勢,你的電纜用的是什么?曾經遇到過這樣的問題,脈沖輸出電纜要用屏蔽性強一點的,還有輸出電源和脈沖電源最好分開采用2個電源,脈沖輸出電纜附近不要走強電,如果單純是電氣問題,上述幾個情況基本可以解決了

主站蜘蛛池模板: 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 国产视频福利一区 | 国产精品人妻无码久久久苍井空 | 992tv人人大香草网址 | 国产片网址 | 91丝袜精品久久久久久无码人妻 | 亚洲456 | 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | 中国xxxx老师xxx在线 | 亚洲性色成人A片在线观看金沙 | 国产精品久久久免费看 | 国内一区在线 | 亚洲AV无码无一区二区三区 | 久久久久国产一级毛片高清版小说 | 丰满少妇人妻久久久久久 | 91久久国产精品视频 | 久久久国产精品免费a片3d | 少妇av一区二区三区 | 国产精品成人一区二区三区 | 色妞永久免费视频 | 日韩v在线 | 国产精品黑丝 | 中文字幕乱码高清免费网站 | 樱桃视频大全版在线观看 | 日本成片区免费久久 | 国产视频一区二区三区在线播放 | 欧美人与禽Z0ZO牲伦交 | 国产偷久久9977 | 亚洲视频在线播放网站 | 国产中文区4幕区2023 | 色综合久久精品亚洲国产消防 | 国产成人一区二区在线 | 午夜dy888国产精品影院 | 亚洲一区视频观看 | 蜜桃视频www | 乱人伦中文字幕区 | 国产人妻精品午夜福利免费 | 性史性dvd影片农村毛片 | 2019一級特黃色毛片免費看 | 日本亚洲精品无码专区 |