国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-07
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-28 18:28
   本人經手2軸碼垛幾今天發現步進驅動器細分有問題   步進電機軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設定細分10000    電機角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000個脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機轉一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序內用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數  直接位置乘以945得到一個坐標需要的脈沖數
   可是調試時候發現電機走的不對   都后來我把細分調到30000位置才對   請問下大家這樣的算法對嗎?還有是不是驅動器上的細分表是錯誤的?
[ 此帖被wuzhishou在2015-03-28 18:33重新編輯 ]
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2871 個
工控威望: 4502 點
下載積分: 222445 分
在線時間: 3241(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-12
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-28 18:42
細分是不會錯的!是你的計算方法錯誤!還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分??感覺有點牛!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-07
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-28 18:46
引用
引用第1樓跑步向錢于2015-03-28 18:42發表的  :
細分是不會錯的!是你的計算方法錯誤!還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分??感覺有點牛!!

深圳眾為興的    求教你的算法 我那程序內全部是坐標乘以945居然都沒走錯一個位置哦
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-28 18:50
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度,主要是為了增加穩定,減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-07
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-28 19:03
引用
引用第3樓qinchenglim于2015-03-28 18:50發表的  :
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度,主要是為了增加穩定,減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。

我那個要的是高速轉動  現在細分到30000很穩定 但是我就不明白我那樣算怎么就不對了細分10000就是走不對
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-07
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-03-28 19:43
百度出來的公式為什么我算來算去還是不對了  30000細分

主站蜘蛛池模板: 国产精品亚洲网站 | 91免费观看网站 | 国产精品女A片爽爽免费按摩 | 久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 日日想天天操 | 97精品依人久久久大香线蕉97 | 日本亚欧乱色视频在线观看 | 一个人看的免费观看视频www | 高清毛片一区二区三区 | 国产精品久久久久久吹潮 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 欧美性做爰片免费视频看 | 最近中文字幕完整在线看一 | 欧美成人精品a片免费区网站 | 日本在线一级 | 三年片在线观看免费观看大全麻豆 | 中国少妇内射XXXX狠干 | 91久久人人夜色一区二区 | 成人无码A区在线观看视频 国产不卡在线观看 | 中文字字幕人妻中文 | 亚洲4438| 日韩三级免费观看 | 草草影院2022成人免费视频 | 嫩草伊人久久精品少妇av杨幂 | 国产亚洲va综合人人澡精品 | 偷拍区另类欧美激情日韩91 | 国产精品福利av | 四虎影院2024 | 天天鲁啊鲁在线看 | 亚洲精品一区二区二区 | 丰满少妇人妻HD高清大乳 | 欧美日韩国产经典色站一区二区三区 | 久久久久久久久国产精品毛片资源 | 狂草美女| 女人被狂C躁到高潮视频 | 久久精品99久久久久久2456 | 99热这里只有精品5 在线观看一区二区精品视频 | 中文在线免费一区三区高中清不卡 | 视频国产91 | 国产福利合集 | 97人妻人人揉人人躁人人 |