国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 380 個
工控威望: 761 點
下載積分: 778 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-13
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-24 12:54
伺服驅動器是不是等PLC發完脈沖了才開始動作?還是PLC發脈沖的時候,就開始動作?
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-05-14
查看hexdho的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-24 13:40
PLC發脈沖的時候,伺服就開始動作.
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 380 個
工控威望: 761 點
下載積分: 778 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-13
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-24 13:50
心中一直有這樣一個疑問,例如是在伺服的位置模式下,假如脈沖的頻率是50KHZ,脈沖數量是30000個,如果是全部發送后伺服在動作的話,那么理論延時就是30000/50000=0.6S,如果脈沖個數在多的話,延時就會很明顯了。
我之所產生這樣的疑問是,看了段三菱伺服視頻教程,他里面說伺服是三環控制,其中在說位置環的時候,就是把編碼器反饋的脈沖數和PLC發送的脈沖數進行比較。于是我的疑問就產生了,是等所有的脈沖都發完了在動作,還是在發送的過程中就動作。

另外我還有一個疑問,例如伺服電機要在速度模式和位置模式中切換,具體的例子就是雕刻機,雕刻機在正常工作的時候,肯定是工作在位置模式下,雕刻機手動移動的時候應該是在速度模式下,那么加入我要實現這樣的切換,用FX系列的PLC來將的話,在速度模式下我需要用哪條指令呢?(脈沖個數是不能指定的吧,PLS指令)
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 952 個
工控威望: 3031 點
下載積分: 3288 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-04-15
查看靜芳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-25 12:54
三個環是共同影響的,不是說位置環的時候就沒有速度沒有扭矩。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3455 個
工控威望: 20994 點
下載積分: 32976 分
在線時間: 1798(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-14
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-25 22:26
伺服都是三環控制 位置環 速度環 電流環  
脈沖個數是能指定的,如果不能指定,那drva drvi就沒存在的意義了
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频自拍 | 久久人妻AV中文字幕 | 今天高清视频在线观看视频 | 黄片在线免费观看精品巨 | 免费精品一区二区三区视频日产 | 日欧在线 | 18国产免费视频 | WWW射我里面在线观看 | 一级免费黄色 | 亚洲第一不卡 | 四虎精品成人影院观看地址 | 日产福利视频在线观看 | 亚洲精品污一区二区三区 | www.麻豆视频| 福利小视频在线观看 | ass白俄罗斯大肥妇pics | 久久久国产精品ⅴa麻豆ai换脸 | 国产日产欧产美韩系列麻豆 | 超清精品丝袜国产自在线拍 | 亚洲成AV人片在线观看橙子 | 99国产精品久久99久久久 | 爽爽影院线观看免费 | 精品少妇久久 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 丰满熟妇XXXX性PPX人交 | gogoWWW人体大胆裸体无遮挡 | 丝袜美腿亚洲一区二区 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 扒开美女内裤狂揉下部 | 国产视频一区在线 | 老妇60一区二区三区 | 丰满美女冒白浆久久久久久久 | 在线天堂中文在线资源网 | 91久久人澡人人添人人爽 | 日韩av成人在线观看 | 在线国产一级片 | 成片人免费观看 | 国产成人精品亚洲日本在线观看 | 无码乱码av天堂一区二区 | 欧美另类视频在线观看 | 亚洲欧美高清一区二区三区 |