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zhuo610616
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-18 08:38
我現(xiàn)在用三菱伺服調(diào)試軟件調(diào)了驅(qū)動器,但是伺服還是有一種蜂鳴聲,有沒有高手指點下
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-18 10:07
通常你說的響聲是慣量太大了,伺服參數(shù)設(shè)為手動,慣量比調(diào)小(機(jī)械沒設(shè)置錯的話通常調(diào)至5附近),聲音就沒有了,至于響應(yīng)就調(diào)調(diào)pid的值吧

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