国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

xtiveco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 124 點
下載積分: 634 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi),只是速度慢。

設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接,減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫:當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉,達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了,扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會好,如何控制。如果用扭矩控制方式,PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 843 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-09
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個人很懶,什么也沒有留下!
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸,能夠高速高精度控制,動態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號處理,產(chǎn)品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案,希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 582 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板: 一级黄色免费观看视频 | 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆 | 黄色片免费在线看 | 97色国产 | 欧美日韩激情四射 | 成人免费视频无码专区 | 后入内射欧美99二区视频 | 欧美日韩亚| 无码一卡二卡三卡四卡 | 久久精品2 | 欧美黄色免费网站 | 国模大胆一区二区三区 | 六月丁香色婷婷 | 91精品久久久久久久久青青 | 国产h视频在线观看 | 免费国产乱理伦片在线观看 | 亚洲国产情侣 | 日韩第一页在线观看 | 少妇扒开腿让我爽了一夜 | 日本无码一区二区三区在线 | 国产精品无码一区二区三区免费看 | 亚洲中文久久精品无码浏不卡 | 四虎永久在线视频 | 一级a性色生活片久久毛片 四虎中文 | 亚洲欧美国产日韩中文字幕 | 91在线观看免费视频 | 国产亚洲欧美中文字幕 | 奶头又大又白喷奶水AV | 黄晓明蒋欣新剧《潜行者》 | 精品国产第一区二区三区观看体验 | 国产一区一一区高清不卡 | 亚洲AV手机在线观看不卡 | 久久久成人av毛片免费观看 | 亚洲天堂中文网 | 福利免费视频 | 亚洲AV日韩AV永久无码色欲 | 无码国产成人午夜视频在线播放 | 日韩免费三级 | 亚洲综合日韩 | 国产精品久久高潮 | 欧美日韩在线中文 |