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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2012-04-21 21:44
1.用向導做了個伺服控制程序,可以讓伺服加速到目標速度,然后減速停止下來,加減速沒問題,但是要修改這個加減速時間和目標速度只能通過向導來改。定位的長度也得從向導里改。如果我連接上觸摸屏的話,沒法實時在屏上來改這個加減速、目標速度和定位長度。
2.用修改控制字做的伺服程序,倒是可以在屏上修改定位長度和伺服速度了,但是這個加減速的程序怎么來做呢?加速時間,減速時間的程序又改怎么寫呢。
用向導寫倒是簡單,但是不能實時來修改目標速度和定位長度。

大家平常做的伺服程序,如果有加減速,而且速度和定位長度都需要實時修改時,應該怎么做程序?
請大師們指教

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