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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的，在指令執(zhí)行過程中修改脈沖的頻率和個數(shù)都是無效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個指令的說明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。
HAIHUKUOJI
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的��！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過有一點，spd~plsv中間會有時間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時間差會有多少，可否在執(zhí)行中加補償呢。
15162900
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:56
也就是說，伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度 對吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點哦
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測量時間來確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測量 這樣會比較準確一點吧
樓主留言：
真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來的，只是到某一點的時候啟動伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應(yīng)該沒有問題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。
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    birdzh
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    5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:21
    學(xué)習(xí)了！
    luoguangjian
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    6樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:30
    是可以的，不過一般很少用來檢測伺服電機的速度
    lingtianhong
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    7樓  發(fā)表于: 2013-09-25 15:17
    這SPD測量密度，比較簡單的
    g073545
    佛山工控
    級別: 家園�？�
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    8樓  發(fā)表于: 2014-03-08 10:54
    樓主試過效果如何啊

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