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       手上現有一個項目，需要用安川的SGDM伺服電機在位置控制模式下實現扭矩控制，也就是說用伺服電機去按壓工件，當按壓力達到某一個值的時候，伺服反饋信號給PLC，PLC再控制電機反轉，過程中需要知道伺服移動的距離，以及壓力的大小；不知道能否有即經濟又簡單的方法解決，謝謝