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ntlxfei18

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樓主發(fā)表于: 2013-07-15 16:06

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請教大家編碼器接plc控制普通電機進行平臺移動距離的控制，如果我平臺上升十幾米可以控制嗎？精度在cm級。控制的思路是怎么樣的，求指教！！！

wwcwwc

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1樓發(fā)表于: 2013-07-15 16:34

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可以控制。
就是你將編碼器發(fā)的脈沖接收下來后把它轉換為實際值，再用這個指與你需要的位置值做一系列的比較，達到控制的目的。
比如脈沖數(shù)10000的實際位置是1米，需要在1.5米時停車。那么將1.4米設置為車的減速為（就是脈沖數(shù)值達到14000時減速）當脈沖數(shù)達到15000時停止。

ntlxfei18

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2樓發(fā)表于: 2013-07-15 16:47

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謝謝您的指點，編碼器就直接接在電機上面嗎？十幾米的距離會不會超出編碼器和plc的脈沖范圍？？

langman

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3樓發(fā)表于: 2013-07-15 16:55

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位置是確定的么，如果確定就和電梯一樣，加個減速傳感和確認傳感

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