国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 在线欧美色 | 最近日本中文字幕免费完整 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 91在线精品秘密一区二区 | 中文有码亚洲制服av片 | 香蕉伦理超碰久久岛国片 | 亚洲一码二码三码精华液 | 久久福利在线 | 三年片在线观看大全有哪些爱奇艺 | 国产精品一亚洲AV日韩AV欧 | 黄色免费高清视频 | 久久久久久久久888 伊人青青视频 | 成人午夜免费av | 第一136av福利资源导航 | 久久久香蕉 | 美国一区二区 | 亚洲AV激情无码专区在线播放 | 日本黄色小视频在线观看 | 最近的中文字幕在线看视频 | 亚洲中文字幕日韩无码 | 国产aⅴ无码久久丝袜美腿 欧美人妻小说 | 欧洲美熟女乱av在 | 久久精品看| 欧美一区二区免费视频 | 国产一起草 | 麻豆视频免费网站 | 无码专区—va亚洲v专区 | 在线中文字幕亚洲 | 国产奶水一区二区三区 | 在线免费观看一区二区 | 国产免费av网站 | 一区二区三区欧洲 | 国产精品无码人妻系列AV | 成人信息集中地欧美 | 在线超碰在线 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 亚洲av成人男人的天堂网 | 日韩精品第一页 | 国产麻豆aⅴ尤物网站尤物 日韩一级生活片 | 亚洲日本无码一区二区三区 | 男人J放进女人P全黄动态图 |