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sport1988

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樓主發(fā)表于: 2012-08-17 11:59

只看樓主 | 小中大

施耐德23C伺服電機(jī)施耐德。
電機(jī)在不連驅(qū)動(dòng)器的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)很順暢。（不帶負(fù)載）
但電機(jī)U V W 接驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)卡的現(xiàn)象（伺服驅(qū)動(dòng)器不通電）轉(zhuǎn)動(dòng)如滾齒輪。正常運(yùn)行時(shí)帶負(fù)載機(jī)械振動(dòng)很嚴(yán)重。剛性調(diào)大抖動(dòng)加重，現(xiàn)調(diào)制15仍有抖動(dòng)。
分開接UVW三相時(shí) 只有VW 或UVW兩種情況會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
UVW接線確定按說明書正確連接。

jxh668

jxh668

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1樓發(fā)表于: 2012-08-17 13:55

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可別亂試給搞壞了

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下載積分:+3(sport1988) 壞了就說產(chǎn)品問題

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

sport1988

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2樓發(fā)表于: 2012-08-17 14:27

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這個(gè)問題同行都沒遇到過？

zhuizhuluori

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2012-08-17 14:54

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呵呵負(fù)載慣量太大！選慣量大一點(diǎn)的伺服！

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下載積分:+3(sport1988) 不帶負(fù)載也這樣

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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4樓發(fā)表于: 2012-08-17 15:55

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空載試一下，就知道是不是電機(jī)問題了

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下載積分:+3(sport1988) 三個(gè)電機(jī)都是此情況。奇 ..

twt97

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5樓發(fā)表于: 2012-08-17 17:06

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電機(jī)沒問題，調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)

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下載積分:+5(sport1988) 感謝！

sport1988

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6樓發(fā)表于: 2012-08-17 17:11

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引用
引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發(fā)表的 :
電機(jī)沒問題，調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)

大俠也遇到過同樣的問題？可我不通電也會(huì)這樣。

kf123

沒有最好，只有更好。

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7樓發(fā)表于: 2012-08-17 22:04

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螺絲沒上緊嗎？

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下載積分:+2(sport1988) 這個(gè)不是

春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節(jié)

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