国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

xulifei
與自動化,工控握手!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 280 點
下載積分: 4475 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2011-12-07
最后登錄: 2023-12-26
查看xulifei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器,請問我沒有進行原點搜索命令,能直接進行SPED和INI的JOG動作么?現在電機動不了很尷尬!!我有3個傳感器,分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個脈沖
學習,努力
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-20 18:45
電機動不了:
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令,
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動,
撞到極限反向運動,DOG上升沿開始減速,下降沿開始搜索Z相信號(伺服的真正原點)數目,
相等時觸發INI指令斷SPED指令停伺服,原點OK~!

   2.DOG做原點,方法同前,下降沿觸發INI指令斷SPED指令停伺服,原點OK1
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xulifei) 熱心助人
    jx_einstein
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 868 個
    工控威望: 1047 點
    下載積分: 2421 分
    在線時間: 860(小時)
    注冊時間: 2010-01-09
    最后登錄: 2025-01-16
    查看jx_einstein的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-04-20 18:49
    沒有原點搜索,還是可以走相對位置的
    xulifei
    與自動化,工控握手!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-04-20 20:50
    了解了,搞到現在了,還請我師父過來看了,現在的問題是SERV-ON是ON的,ALM和S-RDY都是ON  OK的,用軟件測試JOG運行是能動的,F在是什么問題呢?悲劇啊 搞到現在了,問題還是沒發現。用指令閥脈沖時,0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出。。!有沒有可能是壓線壓的不好,我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了,老子連機都動不了!
    學習,努力
    sff0928
    好好學習!
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動,plc有輸出,那肯定是接線的問題了!
    學習啊!
    dgtianji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 1855 分
    在線時間: 18(小時)
    注冊時間: 2011-10-18
    最后登錄: 2013-10-28
    查看dgtianji的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-04-21 16:25
    額,客戶來到了,如果連機子動不了,那就麻煩啦
    減速機廠家
    sff0928
    好好學習!
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關系啊!
    學習啊!
    xulifei
    與自動化,工控握手!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點信號不用接PLC上的?今天我把它拔了,電機好像能動了。是不是這個原因引起的電機不轉動哈!求高手指點!!!
    學習,努力
    wei0212007
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1111 個
    工控威望: 1165 點
    下載積分: 6912 分
    在線時間: 1173(小時)
    注冊時間: 2007-04-19
    最后登錄: 2025-05-07
    查看wei0212007的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因為Z信號接入PLC后不動,是不是你程序中有問題?比如單獨的一個Z信號條件接通的時候觸發了INI指令?
    xulifei
    與自動化,工控握手!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的,而且在測試的時候也沒讓Z相信號接通呢,我用的ORG 和JOG都動不了,今天把它拔了,就能動了~這是神馬情況,還是根本不是這個問題是其他問題!不懂怎么不動,不動又怎么能動了~~~
    學習,努力

    主站蜘蛛池模板: 男人边吻奶边挵进去成人网站 | 99精品综合加勒比在线观 | 国产99九九久久无码熟妇 | 亚洲情趣视频 | 好色视频m3u8 | 成人国产精品入口 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 天天拍天天操 | 九九九久久国产免费 | 偷拍中年夫妇激情嗷嗷叫 | 国产日韩精品在线播放 | av女在线| 欧美做受又硬又粗又大视频 | 高清性色 | 日本道最新高清不卡二区 | 亚洲欧美视频在线观看 | 国产免费高清视频在线一区二区 | 黑人gay巨大雕tube口黑 | 一级特色黄大片 | 国产精品久久久久久吹潮 | 色资源AV中文无码先锋 | 欧美精品网| 亚洲视频高清无码 | 99久久久无码国产精品性 | 爱豆传媒国产剧情 | 绯色aV无码一区二区人妻 | 日韩欧美高清 | 一区二区不卡视频 | 人人妻人人人澡人人爽精品AV | 91精品国产中文字幕 | 久久国产婷婷国产香蕉 | 国产精品玖玖玖9999 | 97人人超碰| 热热色网站| 亚洲AV无码国产丝袜在线观看 | 久久久一牛精品99久久精品66 | 性欧美一区 | 网站免费在线观看入口满十八 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 欧美性猛交xxxx乱大交喷浆 | 亚洲精品乱码久久久v开放时间 |