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現在想做一個測某東西（比如桶）內徑的系統，需要伺服電機帶動其旋轉，由于缸較深，使懸臂梁較長，懸臂端彎曲，導致誤差，于是想把伺服電機裝在懸臂端，需要帶動旋轉的是一個傳感器，大概重量在四百克左右，且體積125*100*50，而且想伺服電機體積小一些，能否實現。伺服電機方面大概需要多少錢。另外，選擇的伺服電機能否讓旋轉速度變到10r/min？如何實現？以及對功率的影響。
本人對于伺服電機的了解僅限于知道伺服電機的用途和工作原理，實際應用沒有經驗。謝謝

求幫忙啊    

有配套的減速機

功率什么的會受影響嗎？減速機的個頭多大？