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楊寧輝

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樓主發(fā)表于: 2012-02-08 21:20

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應(yīng)用1

應(yīng)用2

在上面的圖中脈沖的采集是一樣的但是在應(yīng)用2使用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)滯后的情況但在應(yīng)用1中沒有滯后但是伺服電機(jī)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作出現(xiàn)瞬啟瞬停的情況，請(qǐng)大俠們分析下，如果不讓伺服滯后也不要讓他頻繁啟停有什么好的改動(dòng) 請(qǐng)指教。謝謝各位了

請(qǐng)各位大俠幫忙啊不甚感激

[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]

蕭風(fēng)

當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境

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1樓發(fā)表于: 2012-02-08 22:09

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k100和K1000是X0的脈沖采集時(shí)間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應(yīng)用一只滯后0.1秒，應(yīng)用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。

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niningtt

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2樓發(fā)表于: 2012-02-09 09:11

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補(bǔ)貼全圖，斷章取意啊？
我們只能從指令上說明異同，至于你的電機(jī)狀況無法分析

楊寧輝

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3樓發(fā)表于: 2012-02-09 10:59

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取編碼器的脈沖信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算輸出到私服，控制私服運(yùn)轉(zhuǎn)頻率！屬于典型的閉環(huán)控制！如果我需要的數(shù)值是1000而又不想滯后太多能不能把應(yīng)用1里的k100再乘10呢！

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