国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品久久久91 | 偷看农村女人做爰毛片色 | 中国女人黄色一片 | 66com色麻豆 国产精品自在拍首页视频8 | 在线观看成人免费视频 | 国产愉拍自愉免费第1页 | 337p日本欧洲亚洲 | 一级做人爰片全过 | 日产精品最新在线 | 一本久久a精品一合区久久久 | 成人影片免费观看 | 蜜桃Av久久精品人人槡 | 福利姬液液酱喷水 | 欧美肥老太牲交大战 | 高清视频在线观看免费高清 | 亚洲日本乱码一区二区产线一∨ | 久久露脸国产精品 | 国产视频在线观看一区二区三区 | 国产熟熟 | 日本精产成人免费视频 | 护士的奶又大又粗又大 | 男人天堂视频网 | 国产亚洲精品久久久久久久久久 | 毛片毛片毛片毛 | 少妇放荡的呻吟干柴烈 | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 操处女逼小说 | 国产成人亚综合精品首页 | www..com在线观看 | 日本欧美色视频 | 欧美最猛性XXXXX潮喷 | 野花香在线视频免费观看大全 | 免费又黄又爽又猛大片午夜 | 欧美在线日韩在线 | 亚洲欧美v国产一区二区 | 91靠逼软件 | 国产一区二区视频免费观看 | 欧美精品日日鲁夜夜添 | 全部免费毛片在线播放一个 | 国产毛片午夜福利 | 真人黄色毛片 |