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farness

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樓主發(fā)表于: 2008-09-08 10:03

只看樓主 | 小中大

經常看到一些設備，回原點之后，電機還會往前動一下，再回來。
這個動作是怎么實現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！

siwu

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2008-09-08 13:32

只看該作者 | 小中大

大概是為了消除機械反向間隙吧

碧海潮生

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2樓發(fā)表于: 2008-09-08 13:46

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如果是伺服電機的話一般是這樣的：
原點都是通過光電的接近開關或者機械的行程開關來判斷的
開關動作有一定的范圍，所以這類開關都不能很精確的反映絕對位置
所以原點開關只能做一個參考信號，而電機再轉一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來判斷準確的絕對位置來定位

marcelinho

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3樓發(fā)表于: 2008-09-08 15:14

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另外還有一些是用原點開關的信號沿定位的

farness

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4樓發(fā)表于: 2008-09-10 10:22

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那這個動作是本身伺服原點回歸就有的嗎。

marcelinho

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5樓發(fā)表于: 2008-09-10 11:27

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是啊，取決于你設定的原點回歸方式是哪種了

年年

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6樓發(fā)表于: 2008-09-10 15:01

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消除絲杠間隙

chenjiankun

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7樓發(fā)表于: 2008-09-12 18:42

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在機床在回零是首先是以一個高速去接近零點,當碰到機床的回零開關時,減速.機床的回零限位開關是一個常閉的當開關有1到0再到1時,系統(tǒng)開始尋找編碼器中一轉信號,把采集到第一個一轉信號作為機床的零點.機床停止運動,回零結束.在FANUC的系統(tǒng)中,并沒有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門子的碰到開關后是往回反.尋找一轉信號的

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