国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復雜嗎?
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!
沙痕
給生活編個程序,讓你過得更精彩~!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 826 點
下載積分: 21583 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2025-05-07
查看沙痕的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 396 點
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的,X0為1時,按下X20,Y0得電機械手動作,X0斷開,當回到HOME,X0再次接通時,Y0斷開。

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久影视不卡 | 欧美一级专区 | 亚洲视频六区 | 99热精品国产 | 小妖精又紧又湿高潮H视频69 | 小俊大肉大捧一进一出好爽 | 在线视频污 | 欧美视频一区二区 | 护士扒下内裤让我爽一夜 | 99久久精品自慰喷水 | 亚洲视频高清不卡在线观看 | 最近免费中文字幕大全高清大全10 | 国产午夜精品一二区理论影院 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | 久久精品美女视频 | 国产成人综合亚洲AV | 欧美视频免费在线观看 | 黑人无套内谢中国少妇杂交 | 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 亚洲最大免费网站 | 在线观看免费av网站 | 亚洲AV伊人久久综合密臀性色 | 黑人精品xxx一区 | japanese国产乱在线播放 | 操草视频 | 国产欧美精品在线 | 亚洲W欧洲无码SSS222 | 97无码免费古代 | A片免费观看一区二区三区 亚洲视频axxx | 欧美色妇边做边爱2020 | 免费极品AV一视觉盛宴 | 99热6这里只有精品 夜夜草导航 | 天堂在线中文字幕 | 一区二区三区高清在线观看 | 四虎影院免费在线 | 91av手机在线?看 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 国产区在线观看成人精品 | 亚洲AV成人网站在线观看 | 久久视频精品 | 亚洲日韩一区精品射精 |