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請高人指點，我們現(xiàn)在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過更換伺服控制器，互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)線，沒有故障。
確定控制器有病，請高人指點為何！謝謝！

加高增益試一下

這種情況一般是負(fù)載過重引起的,用Lenze的參數(shù)設(shè)置軟件檢測一下驅(qū)動器運行時的電流是否在正常范圍內(nèi)以及負(fù)載是否發(fā)生突變等等；實時監(jiān)事當(dāng)前位置偏差，看看偏差是累積而成還是在運行過程中瞬間所致，累積而成的話可能是負(fù)載過重引起，瞬間所致的話則可能是負(fù)載有突變現(xiàn)象；以上都正常的則有可能是干擾所致，做好接地，使反饋線路原理動力線路試試。

把伺服報警清除端接通一下，清除報警，參數(shù)提高其轉(zhuǎn)距（轉(zhuǎn)距提升）

學(xué)習(xí)了

謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認(rèn)傳動負(fù)載方面沒有問題；增益也調(diào)高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器接在別的伺服控制器上沒有問題，電機(jī)線的干擾也已經(jīng)排除了！

引用

引用第3樓夢夢于2010-11-24 18:41發(fā)表的  :
把伺服報警清除端接通一下，清除報警，參數(shù)提高其轉(zhuǎn)距（轉(zhuǎn)距提升）

真沒見過伺服控制器還有轉(zhuǎn)距提升這一參數(shù)的，可能是我孤陋寡聞了，呵呵!

引用

引用第5樓f118于2010-11-24 19:11發(fā)表的  :
謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認(rèn)傳動負(fù)載方面沒有問題；增益也調(diào)高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器接在別的伺服控制器上沒有問題，電機(jī)線的干擾也已經(jīng)排除了！

這樣的話你只能按我說的方法檢測一下伺服控制器了，不定時出故障一般都是比較難查的，一點點分析，慢慢來！

哎，最苦惱的是我們更換了三個伺服控制器在這同一個地方報的是同一個警P03，沒法辦了！

呵呵，這就算有進(jìn)展了啊，起碼證實了不是伺服控制器的問題，把故障范圍縮小了很多，（Lenze的伺服控制器在同行業(yè)中是比較領(lǐng)先的，不可能那么垃圾，三個不可能全是壞的）那就得仔細(xì)檢查傳動部分了！不知樓主在做設(shè)備維修還是在調(diào)試剛開發(fā)出的設(shè)備，要是后者的活不排除伺服電機(jī)功率不夠的可能！

先把跟隨誤差設(shè)一個較大的值，看一看定位精度怎樣再查其他問題。而這種問題，基本上都是慣量太大時，設(shè)定的加減速時間太小造成的（如果硬件沒問題）。

負(fù)載問題，有可能的話可以空載試試，確定是不是線路或硬件上的問題。如果本身機(jī)械剛性不夠慣量又很大的話，單靠調(diào)整伺服是克服不了的。